奔驰Drive Pilot首获在美国上路认证，L3级落地正从梦想走进现实？
L3级自动驾驶首次在美获准上路，从梦想走进现实再进一步。
1月28日，梅赛德斯-奔驰宣布，奔驰的L3级自动驾驶技术Drive Pilot系统已经在美国内华达州获得合法上路使用，成为第一个在美国获得L3级自动驾驶车辆上路认证的汽车品牌。
按照内华达州的要求，奔驰Drive Pilot功能可以在时速不超过64公里的情况下启用，奔驰计划将于2023年下半年开始，向美国客户批量交付合规的新车。
奔驰获欧美许可
目前，奔驰Drive Pilot是经过欧美认证可上路运行的量产电动汽车中唯一的L3级辅助驾驶系统。“这再次证明开拓精神是我们品牌DNA的一部分。美国内华达州的认证，标志着其国际推广的开始，并随之开启了一个新时代。”梅赛德斯董事会成员、首席技术官、研发和采购负责人薛夫铭（Markus Schafer）表示。
至今，奔驰已经在S级与EQS车型中应用了Drive Pilot的L3级辅助驾驶系统，而且，也已经向自动驾驶科技公司测试较为集中的美国加利福尼亚州提出认证许可申请。
此前的2021年12月，奔驰已经通过了德国联邦机动车运输管理局（KBA）严格的技术认证审批，成为欧洲首个获得联合国法规UN-R157认证的L3级自动驾驶汽车企业，从而使L3级辅助驾驶系统在德国落地。2022年起，奔驰已经将可以选配该系统的奔驰S级轿车、EQS等车型开始交付给德国客户。
其中，EQS中的Drive Pilot辅助驾驶系统可以利用车上的激光雷达、摄像头等感知设备，并结合道路湿度传感器等配置，检测周围车辆及环境，再加上高精度的GPS高精地图数据，位置精度可以精确到厘米，这对于确保车辆辅助驾驶的安全至关重要。
破解了哪些问题
“奔驰Drive Pilot系统在欧美可以落地使用，其中也折射出德国法律破解了多国法规长期以来自动驾驶事故责任的‘模糊地带’的新进展。”华南理工智能感知与控制工程研究中心研究员张睿林向《中国汽车报》记者表示，2021年5月，德国《自动驾驶法》先后获联邦议院和参议院通过，成为国家层面促进和规范自动驾驶技术现实应用的核心法律文件。根据德国相关法规，用户在使用奔驰Drive Pilot系统期间，如果发生安全事故及交通事故，原则上由汽车制造商承担全部责任。此次在美国内华达州获批，也是当地法规中有同样的条款，这不仅破解了多个国家和地区此前对此的模糊认识，激励车企以更强的责任心完善自动驾驶技术，也在很大程度上让用户可以较为放心地选用奔驰Drive Pilot等这类系统。从奔驰Drive Pilot系统公开的使用说明看，用户开启该系统时，可以“脱手”，但没有说明“可脱眼”，这与L3级自动驾驶的定义一致，即在不符合L3级自动驾驶使用条件及紧急情况下仍然需要人工接管车辆。
据介绍，目前奔驰Drive Pilot在S级车型上选装的价格为5000欧元（约合人民币3.7万元），在EQS上选装的价格为7430欧元（约合人民币5.5万元）。奔驰Drive Pilot可以在符合要求的条件下实现L3级辅助驾驶行为，减轻司机的压力。
在德国，搭载奔驰Drive Pilot系统的奔驰S级、EQS两款新车，被允许在德国高速公路上交通较为拥堵的情况下，以不超过时速60公里的速度使用L3级辅助自动驾驶。此时，驾驶员可以“脱手”。但一旦车辆行驶速度超过时速60公里，奔驰Drive Pilot辅助驾驶系统将自动降至L2级辅助驾驶状态。并且，L3级自动驾驶遇到应对不了的场景和路况时，系统会发出警告，提示要求驾驶员人工接管。按照奔驰的设计，奔驰Drive Pilot系统可以提前10秒给驾驶员发出接管警报，在这个时间内，如果驾驶员不管出于什么原因没有接管车辆，车辆会自动减速停车。在这种情况下，如果仍然没有人工接管，车辆在停车后会进入紧急救援模式，自动发出紧急呼救信号，并自动打开汽车门窗方便救援。
“这表明，奔驰Drive Pilot系统的设计理念、技术思路和在适应相关法规的能力方面都是较为领先的。”西安交通大学数字经济应用技术研究中心研究员陆载纲向《中国汽车报》记者表示，正因如此，其才能在欧美两地获准上路。
晋级渐成大趋势
近年来，在全球L2级辅助自动驾驶基本普及的情况下，L3级自动驾驶系统上路的呼声越来越高。
从时间上看，在奔驰Drive Pilot系统在德国被批准上路之前，2020年4月生效的日本《道路交通法》修正案，原则上允许符合条件且经过审批的L3级自动驾驶车辆上路。2021年3月，日本批准本田的限量版L3级自动驾驶新车Legend可以上路，该车型于当月在日本市场公开上市。
据介绍，Legend搭载的L3级自动驾驶系统名为“Honda SENSING Elite”，其中的“Traffic Jam Pilot”是“Honda SENSING Elite”中的一项功能，符合L3级自动驾驶标准。与奔驰Drive Pilot系统功能类似，但限速标准不同，“Traffic Jam Pilot”功能在高速公路遭遇拥堵，车速降至时速30公里以下时才能启动使用。系统自动控制方向盘和速度，并负责停车和启动，具备一定条件下的自主加速、制动和转向控制能力。
本田方面表示，“Traffic Jam Pilot”激活时，驾驶员可在屏幕上观看视频或进行其他操作，不需要时刻盯着路面。如果时速上升到50公里，系统将提醒驾驶员接管进行手动驾驶。
此外，据报道，2020年1月，韩国发布L3级自动驾驶安全标准，规定L3级自动驾驶汽车最高时速为每小时100公里，成为全球首个为L3级自动驾驶制定安全标准及商用化标准的国家之一。但是，据称是韩国首款搭载L3自动驾驶系统的现代旗下高端车型捷尼赛思G90于2022年8月在北美上市，却没有提到有L3级自动驾驶功能。
而在奔驰之后，宝马L3级自动驾驶系统“Personal Pilot”计划在2023年底正式推出，预计将率先搭载于在欧洲和中国出售的全新一代宝马7系上。其计划于2024年7月开始，该技术将应用于宝马5系特定车型。
目前，奔驰在美国和中国的L3级自动驾驶车辆的规模化路测也正在进行中。
随着全球L3级自动驾驶落地逐渐形成新的潮流，我国车企等方面也在发出相关呼吁。其中，奇瑞控股董事长尹同跃在2021年全国两会上提出，建议通过加快立法推进L3级以上自动驾驶在低速场景下率先应用。他建议，开放L3自动驾驶在低速行驶下的路权，先行先试L3自动驾驶在低速场景下的应用，以通过低速场景行驶里程，积累自动驾驶工况，为高速自动驾驶做技术储备。
“其实，在国内北京等地的自动驾驶示范区内，已经开始测试L4级自动驾驶车辆，技术上的数据积累研究正在日益丰富，关键是要首先解决法规和标准体系。”张睿林表示，立法是最根本的依据，其中要对路权、事故责任等核心问题作出清晰的界定，技术标准要明确自动驾驶系统分级的体系化技术指标，而车企的相关技术也要具备符合标准甚至高于标准的安全水平，如果夯实了相关的一系列基础工作，L3级自动驾驶系统的落地就会顺理成章。