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成为外资零部件供应商中首家 采埃孚获L4自动驾驶测试牌照始末

作者:小编 更新时间:2024-03-27 点击数:

近一段时间以来,随着利好政策出台发布,自动驾驶行业乐观情绪不断高涨。岁末年初,多家企业宣布技术落地推进的最新进展,其中就包括采埃孚中国获得上海L4自动驾驶测试牌照的消息。


  采埃孚在一众企业中格外惹眼的原因,在于它是获得L4自动驾驶测试牌照的首家外资零部件供应商。就此,《中国汽车报》记者独家专访了采埃孚集团中国区工程技术中心总监罗杰夫(Jeffrey Rochette),了解其率先迈出这一步的前因后果。


  四方面技术支撑测试通过
  “根据《上海市智能网联汽车测试与应用管理办法》的要求,企业需先完成自动驾驶功能测试和专家评审后方能获得牌照,其后可在开放道路实测。2023年9月初,我们的团队和车辆首次进场,在位于上海嘉定安亭的国家智能网联汽车(上海)示范区封闭测试区开展相关开发调试工作,并以高效率在较短时间内顺利完成自评测试。”罗杰夫向记者介绍道,“2023年11月20~24日,在不到一周的时间中,我们正式参加并顺利完成封闭测试区的自动驾驶实车测试。其中,考核项目共计8大项,21个子项,包括42个细分场景,真实模拟了城市交通路况,如左转车辆冲突通行、对向车辆借道行驶识别及响应、前方车辆遮挡区域有行人横穿(鬼探头)等,全方位测试了自动驾驶汽车在各种路况下的应对能力。考核对系统稳定性提出了较高要求,测试时每个场景需重复10次以上,要求通过率100%。采埃孚以60km/h的申报速度,高标准通过了本次自动驾驶牌照测试。”据悉,采埃孚中国的自动驾驶团队在测试中刷新了测试场的多项纪录,包括最短自评测试纪录、最短测试纪录。


  在完成场地测试后,2023年12月5日,采埃孚参加了由上海市经济信息化委、市公安局、市交通委等部门组织召开的专家组评审会议,答辩通过并取得上海市智能网联汽车道路测试通知书。“2023年12月26日,我们正式取得由交管部门颁发的临时行驶车辆号牌。这也标志着采埃孚正式成为首个获得上海L4自动驾驶测试牌照的外资零部件企业。”罗杰夫表示,“在此次测试中,我们首次应用了很多采埃孚在自动驾驶和底盘领域的前沿技术,大致有4个方面。首先,是基于4D毫米波雷达的多种算法应用,包含基于毫米波雷达的建图和定位技术,基于毫米波雷达的Freespace检测及目标追踪,为低成本系统方案打下基础;其次,应用了基于BEV(鸟瞰视角)+Transformer(神经网络模型)+4D毫米波前融合技术,结合前两者的特性,通过底层数据融合以及采埃孚的算法技术,基于一颗前向4D毫米波雷达+前视摄像头的低成本传感器组合,实现媲美高线束激光雷达性能的目标感知及建图定位,逐步降低高阶智驾系统传感器的硬件成本;再次,测试了完整的Auto labelling工具链,能够高效处理目标、车道线等常用探测任务的自动标注,极大地缩短算法迭代周期和降低开发成本;最后,验证了集成cubiX车身控制算法,证明采埃孚集中化控制在中低速域自动驾驶上的性能,可以在车型量产项目上节省研发、标定以及测试的人力成本。”


  市场脉动 坚定持续投入决心
  “很长一段时间以来,全球汽车零部件供应商的研发资源通常更多集中在总部。这种局面的形成由历史沿袭、人力资源、市场现状等众多因素导致。”在回答为何此时申请自动驾驶测试牌照时,罗杰夫解释说,“汽车电动化、智能化、网联化在中国发展迅猛,形成汹涌的‘浪潮’,造车新势力和传统自主品牌车企的‘新四化’需求越来越多,技术迭代速度越来越快。有鉴于此,全球供应商与车企之间的传统合作模式一定程度上需要重塑,以应对激烈的市场竞争。”


  采埃孚显然已经意识到中国作为创新驱动型市场的独特地位。为了更好地服务于整车客户,采埃孚发力践行“在中国,为中国”战略,决定投入更多资源。2021年,采埃孚在中国组建了前瞻技术团队。2023上海车展期间,采埃孚集团董事会主席、首席执行官柯皓哲重申了中国市场的重要战略地位,以及持续加码布局的决心。车展期间,采埃孚牵手地平线与东软睿驰,被外界解读为加速在华自动驾驶业务布局的信号。事实上,近几年采埃孚在自动驾驶领域的众多新技术都是由中国团队“全球首发”。


  “我们关注到各级政府在自动驾驶领域非常积极进取,相关政策和法规的颁布走在世界前列。尤其《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》等最新政策,将对L3自动驾驶的发展起到积极的带动作用。”罗杰夫告诉记者,自动驾驶在中国市场一直处于高速发展状态,初创公司如雨后春笋般涌现,车企也在大力开展自研,使得整个行业格局不断变化甚至“洗牌”。而政策方向的确立,也在某种程度上坚定了采埃孚向自动驾驶领域持续投入的决心。


  “前瞻技术团队付出两年多时间的努力,取得了这张测试牌照,它也是采埃孚集团的首张L4自动驾驶牌照,这是外界对我们研发能力的充分认可。采埃孚一直在致力于推动研发力量全面本土化,我们在中国推进的技术革新,很多都是全球首发,采埃孚中国的本土创新,除了为中国服务,也为全球服务。”罗杰夫强调。


  记者了解到,以往自动驾驶测试牌照的申请方,通常是整车企业或L4自动驾驶方案供应商,采埃孚一级零部件供应商身份的十分少见。对此,罗杰夫表示:“一般而言,与整车企业合作拿到L3自动驾驶测试牌照的方案供应商,通常都已获得L4牌照。作为一级零部件供应商,采埃孚旨在为中国整车企业提供优质服务,技术和产品自然也需要满足中国法规和自动驾驶的测试标准。”


  满足法规要求与高性价比
  据介绍,2023年9月,采埃孚就开始为极氪提供L2+自动驾驶技术,包括多车道变道及记忆泊车辅助系统,其经济实用且可扩展的全新泊车控制器(ECU),算力最高可扩展至16TOPS,摄像头和超声波传感器可实现360°融合感知,为车辆提供包括自动泊入、泊出、记忆泊车和停车场代客泊车等在内的丰富场景服务。而此次获得L4自动驾驶测试牌照,则成为了采埃孚的“新起点”。


  “整车企业的路线正在发生微妙变化,从全面自研转向全栈可控。因此,一级零部件供应商也必须调整自己的方向,变得更加开放及透明,助力整车企业实现技术路径。现阶段,从采埃孚的角度来看,车企对于自动驾驶的需求越来越理性,随着L3~L4技术落地进度的放缓,高级别辅助驾驶(比如NOA)的市场渗透率将进一步提升,但成本压力依然会是它们要面对并持续优化的问题。同时,消费者对于高级别辅助驾驶的认识也逐渐加深,对产品性能的要求不断提升。因此,就技术落地来说,满足全球安全性法规以及高性价比的NOA方案会是近期市场的主要需求。”采埃孚相关负责人分析认为,“当前,传统车企旗舰车型高级别辅助驾驶的主力传感器配置基本还是以1V/1R1V/3R1V为主,高性价比的高速NOA必将进一步提升市场渗透率,且在一段时间内成为主流配置。而城市NOA方案目前对感知、系统及算法的要求相对较高,还不具有明显的成本竞争优势,相信在高端新能源车企或传统车企的高端品牌上有望普及,但绝大多数车企的推广还需要一定的时间。我们内部市场研究数据显示,2025~2030年,L2+自动驾驶的配置率将显著提升。”


  据悉,在获得L4自动驾驶测试牌照后,采埃孚将结合自身的零部件优势打造更低成本、更好体验的自动驾驶解决方案:结合在底盘、车身控制领域的经验及优势,明确汽车智能化对底盘执行器及车身控制算法的需求。“未来,我们将设计面向L2~L4自动驾驶需求的智能驾驶和智能底盘产品,以及cubiX控制算法模块。”罗杰夫最后说。